โครงสร้างพื้นฐานของอุปกรณ์ประกอบสวิตช์อัตโนมัติ

1. การจัดทิศทาง การลำเลียง และระบบหลบหนีของชิ้นส่วน(สลับอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ)
ชิ้นส่วนที่ไม่เป็นระเบียบจะถูกจัดเรียงโดยอัตโนมัติตามการวางแนวเชิงพื้นที่ที่สะดวกสำหรับการประมวลผลอัตโนมัติของเครื่องจักร จากนั้นจึงเคลื่อนย้ายไปยังกลไกการหลบหนีที่ตามมาอย่างราบรื่น เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการจับหุ่นยนต์ในภายหลัง

2. คว้ากลไกการเปลี่ยนตำแหน่ง (สลับอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ)
จับหรือดูดชิ้นส่วน (ส่วนประกอบ) ที่อยู่ในตำแหน่งข้างเฟืองแกว่ง จากนั้นย้ายไปยังตำแหน่งอื่น (โดยปกติจะเป็นตำแหน่งการทำงานของชุดประกอบ)

3. กลไกการทำงานของการประกอบ (สลับอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ)
หมายถึง กลไกที่ใช้ในการดำเนินการหลักๆ ของงานประกอบ เช่น การอัด การหนีบ การขันสกรู การหนีบ การประสาน การเชื่อม การโลดโผน การประสาน และการเชื่อมชิ้นงานกับชิ้นส่วนก่อนหน้า

4. องค์กรทดสอบ(สลับอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ)
ใช้เพื่อตรวจจับส่วนประกอบที่ประกอบในขั้นตอนก่อนหน้าหรือผลการทำงานของเครื่องจักรในขั้นตอนก่อนหน้า เช่น การตรวจจับชิ้นส่วนที่หายไป การตรวจจับขนาด การตรวจจับข้อบกพร่อง การตรวจจับการทำงาน และการตรวจจับการทำความสะอาดวัสดุ

5. นำกลไกของชิ้นงานออกมา
กลไกที่ใช้ในการคัดแยกและนำชิ้นส่วนที่มีคุณสมบัติและไม่ผ่านคุณสมบัติที่ประกอบออกจากเครื่องจักร