> ข่าว > ข่าวอุตสาหกรรม

การออกแบบและข้อกำหนดพื้นฐานของบูมยืดไสลด์สำหรับการประกอบอัตโนมัติ

2019-12-18

แขนยืดไสลด์หุ่นยนต์ของชุดประกอบอัตโนมัติได้รับการออกแบบ แผ่นด้านล่างได้รับการแก้ไขบนแขนใหญ่ และติดตั้งหน้าแปลนด้านหน้าเพื่อดำเนินการยืดไสลด์เชิงเส้นให้สมบูรณ์

(1) ข้อกำหนดการทำงานของแขนยืดไสลด์หุ่นยนต์ของเครื่องประกอบอัตโนมัติ

แขนยืดไสลด์ Manipulator ติดตั้งบนแขนยกส่วนหน้าของการติดตั้งอุปกรณ์จับยึดตามคำแนะนำของระบบควบคุมเพื่อให้งานส่งอัตโนมัติของชิ้นงานสมบูรณ์ ยืดตัวให้เรียบและยืดหยุ่น เคลื่อนไหวได้รวดเร็ว การวางตำแหน่งที่แม่นยำ การประสานงานในการทำงาน

(2) ข้อกำหนดด้านความสามารถในการปรับตัวของแขนยืดไสลด์ของหุ่นยนต์เครื่องประกอบอัตโนมัติ

เพื่ออำนวยความสะดวกในการปรับ ปรับให้เข้ากับขนาดของชิ้นงาน ความต้องการที่แตกต่างกัน ตำแหน่งเริ่มต้นและสิ้นสุดเพื่ออำนวยความสะดวกในการปรับ ข้อกำหนดในการตั้งค่ากลไกการวางตำแหน่งที่ปรับได้ เพื่อควบคุมแรงเฉื่อยและลดผลกระทบจากการเคลื่อนที่ ขนาดของกำลังควรสามารถปรับให้เข้ากับขนาดของโหลดได้ ตัวอย่างเช่น สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถเปลี่ยนความเร็วในการเคลื่อนที่ผ่านการออกแบบโปรแกรม และมอเตอร์แรงบิดสามารถเปลี่ยนขนาดของแรงบิดที่บล็อกได้โดยการปรับแรงดันไฟฟ้าในการทำงาน เพื่อให้บรรลุความต้องการของการทำงานที่มั่นคง การทำงานที่รวดเร็ว และการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

(3) ข้อกำหนดด้านความน่าเชื่อถือของแขนยืดไสลด์หุ่นยนต์ของเครื่องประกอบอัตโนมัติ

ความน่าเชื่อถือหมายถึงความน่าจะเป็นที่ผลิตภัณฑ์สามารถทำหน้าที่ตามที่ระบุให้สมบูรณ์ในอายุการใช้งานที่กำหนดไว้ล่วงหน้าภายใต้สภาพการทำงานที่ระบุ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถทำงานตามกำหนดเวลาได้โดยอัตโนมัติ ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในสายการผลิตอัตโนมัติ ดังนั้นหุ่นยนต์จึงต้องทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ การวิเคราะห์ความน่าเชื่อถือจะดำเนินการในเวลาที่ออกแบบ

(4) ความต้องการอายุการใช้งานของแขนยืดไสลด์หุ่นยนต์ของเครื่องประกอบอัตโนมัติ

อายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์คือช่วงการทำงานต่อเนื่องในระหว่างที่ประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์ลดลงภายในช่วงที่อนุญาตเนื่องจากการสึกหรอระหว่างการใช้งานปกติ และไม่จำเป็นต้องยกเครื่องใหม่ การออกแบบควรพิจารณาใช้มาตรการเพื่อลดแรงเสียดทานและการสึกหรอ เช่น: เลือกวัสดุที่ทนต่อการสึกหรอ ใช้มาตรการหล่อลื่น การออกแบบรูปทรงของชิ้นส่วนที่เหมาะสม เนื่องจากชิ้นส่วนนั้นยากต่อการออกแบบให้มีอายุการใช้งานเท่ากัน ชิ้นส่วนที่สึกหรอจึงง่ายต่อการเปลี่ยน

(5) ข้อกำหนดทางเศรษฐกิจของแขนยืดไสลด์เครื่องประกอบอัตโนมัติ

ความประหยัดของผลิตภัณฑ์และอุปกรณ์เครื่องจักรกลรวมถึงความประหยัดของการออกแบบ การผลิต และการใช้งาน ต้นทุนการผลิตของผลิตภัณฑ์เครื่องจักรกลในต้นทุนวัสดุ ต้นทุนการประมวลผลมีสัดส่วนขนาดใหญ่ การออกแบบจะต้องให้ความสนใจอย่างเต็มที่ แนวคิดการออกแบบขั้นพื้นฐานที่ได้เรียนรู้ระหว่างการออกแบบเครื่องกลจะถูกรวมเข้ากับการออกแบบ

(6) ข้อกำหนดด้านการยศาสตร์สำหรับแขนยืดไสลด์ของเครื่องประกอบอัตโนมัติ

การยศาสตร์เรียกอีกอย่างว่าสุนทรียศาสตร์ทางเทคนิค รวมถึงการใช้งานที่สะดวกและน่าพอใจ การปรับที่มีประสิทธิภาพ แสงปานกลาง จอแสดงผลที่ชัดเจน รูปทรงสวยงาม สีที่กลมกลืน การบำรุงรักษาง่ายและอื่นๆ การออกแบบนี้ควรคำนึงถึงการออกแบบรูปทรง การออกแบบส่วนปรับแต่ละส่วนให้เอื้อต่อร่างกายมนุษย์ให้ใกล้ชิด การใช้เครื่องมือที่สะดวก

(7) ข้อกำหนดสำหรับการป้องกันความปลอดภัยและการเตือนอัตโนมัติของแขนยืดไสลด์หุ่นยนต์ของเครื่องประกอบอัตโนมัติ

ตามข้อกำหนดของรหัส ต้องใช้มาตรการป้องกันที่เหมาะสมเพื่อความปลอดภัยส่วนบุคคลของผู้ปฏิบัติงาน ซึ่งจำเป็นสำหรับการออกแบบใดๆ ในการออกแบบโปรแกรมควรคำนึงถึงการหยุดชะงักการทำงานกะทันหันที่เกิดจากความผิดพลาด เช่น กลไกติด ชิ้นงานไม่เข้าที่ ไฟฟ้าดับกะทันหัน เพื่อตั้งค่าอุปกรณ์แจ้งเตือน

ก่อนหน้า:อะไรคือสิ่งที่สำคัญที่สุดในการออกแบบระบบอัตโนมัติที่ไม่ได้มาตรฐาน?

ต่อไป:คุณสมบัติของเครื่องประกอบซ็อกเก็ตอัตโนมัติ