โครงสร้างพื้นฐานของอุปกรณ์ประกอบสวิตช์อัตโนมัติ

1. การจัดทิศทาง การลำเลียง และระบบหลบหนีของชิ้นส่วน(สลับอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ)
ชิ้นส่วนที่ไม่เป็นระเบียบจะถูกจัดเรียงโดยอัตโนมัติตามการวางแนวเชิงพื้นที่ที่สะดวกสำหรับการประมวลผลอัตโนมัติของเครื่องจักร จากนั้นจึงเคลื่อนย้ายไปยังกลไกการหลบหนีที่ตามมาอย่างราบรื่น เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการจับหุ่นยนต์ในภายหลัง

2. คว้ากลไกการเปลี่ยนตำแหน่ง (สลับอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ)
Grasp or vacuum the parts (components) positioned by the escapement, and then move to another position (usually the assembly working position).

3. กลไกการทำงานของการประกอบ (สลับอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ)
หมายถึง กลไกที่ใช้ในการดำเนินการหลักๆ ของงานประกอบ เช่น การอัด การหนีบ การขันสกรู การหนีบ การประสาน การเชื่อม การโลดโผน การประสาน และการเชื่อมชิ้นงานกับชิ้นส่วนก่อนหน้า

4. องค์กรทดสอบ(สลับอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ)
ใช้เพื่อตรวจจับส่วนประกอบที่ประกอบในขั้นตอนก่อนหน้าหรือผลการทำงานของเครื่องจักรในขั้นตอนก่อนหน้า เช่น การตรวจจับชิ้นส่วนที่หายไป การตรวจจับขนาด การตรวจจับข้อบกพร่อง การตรวจจับการทำงาน และการตรวจจับการทำความสะอาดวัสดุ

5. นำกลไกของชิ้นงานออกมา
กลไกที่ใช้ในการคัดแยกและนำชิ้นส่วนที่มีคุณสมบัติและไม่ผ่านคุณสมบัติที่ประกอบออกจากเครื่องจักร